การออกแบบตัวควบคุม PI อย่างเหมาะสมสำหรับควบคุมความเร็วมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน โดยการหาค่าเหมาะที่สุดแบบกระแสเชิงเข้มข้น (Optimal PI Controller Design for Brushless DC Motor Speed Control by Intensified Current Search)

Abstract

บทความนี้นำเสนอการออกแบบตัวควบคุม PI อย่างเหมาะสมสำหรับควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านด้วยการค้นหาแบบกระแสเชิงเข้มข้นซึ่งเป็นหนึ่งในเทคนิคการค้นหาค่าเหมาะที่สุดเชิงอภิศึกษาสำนึกแนวใหม่ โดยได้รับการปรับปรุงจากพื้นฐานวิธีการค้นหาแบบกระแสดั้งเดิม ความคลาดเคลื่อนยกกำลังสองระหว่างผลตอบสนองอินพุตและเอาต์พุตของระบบฟังก์ชันวัตถุประสงค์ถูกหาค่าน้อยที่สุด ในบทความนี้วิธีการค้นหาแบบกระแสเชิงเข้มข้น จะถูกประยุกต์ใช้ออกแบบตัวควบคุม PI อย่างเหมาะสมสำหรับควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน ทั้งนี้ค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุมที่ได้รับจากการค้นหาแบบกระแสเชิงเข้มข้นจะถูกเปรียบเทียบกับค่าที่ได้รับกับวิธีการค้นหาแบบตาบู ซึ่งเป็นหนึ่งในเทคนิคของอภิศึกษาสำนึกที่นำไปประยุกต์ใช้กันอย่างกว้างขวาง ผลการจำลองพบว่าวิธีการค้นหาแบบกระแสเชิงเข้มข้นสามารถหาค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุม PI อย่างเหมาะสม โดยให้ผลตอบสนองของระบบควบคุมมีประสิทธิภาพมากกว่าวิธีการค้นหาแบบตาบู
This paper proposes a design of optimal PI controller for brushless DC motor speed control by the intensified current search which is one of modern metaheuristic optimization search technique for solving the continuous optimization problems. It is improving based on the original current search. The objective function is minimized by sum squared errors which are difference between reference input and response output of the designed system. In this paper, ICS is applied to design an optimal PI controller for BLDC motor. Moreover, the optimal PI controller parameters are obtained by the ICS will be compared to Tabu search method. As simulation results, it found that ICS can provide optimal parameters of PI controller giving more satisfactory response of designed system than TS technique.